아이언맨 실사판?! 제트엔진으로 비행하는 휴머노이드 로봇 'iRonCub' 논문 완벽 분석! | 현업 로봇개발자가 말하는 진짜 기술 리뷰
엥지유니버스 | 로봇 엔지니어 · 25:41
IIT(이탈리아 기술연구소)의 iRonCub 프로젝트는 휴머노이드 로봇 iCub에 소형 제트엔진을 달아 하늘을 날게 하려는 연구입니다. 이 영상은 그 출발점이 된 논문 *"Modeling, Identification and Control of Model Jet Engines for Jet Powered Robotics"*를 풀어 설명합니다. 핵심 내용은 세 가지입니다. 내부 구조를 알...