Gen 1.5와 Physical Prompting, In-context Learning
sudoremove · 44:23
Generalist의 Gen 1.5는 로봇 파운데이션 모델에서 GPT-3의 in-context learning에 해당하는 피지컬 프롬프팅(physical prompting)을 보여 준다. 파라미터를 업데이트하지 않고 3~12초 인간 시연 영상을 컨텍스트로 넣으면 로봇이 그 동작을 따라 하며, 발표자들은 이를 로봇의 GPT-3 모멘트라고 부른다. 다만 평균 성공률은 아직 약 59%이고 모...