GTC 2018: Learning Steering for Parallel Autonomy. Alexander Amini
Alexander Amini · 43:16
MIT博士生 Alexandra Meany（MIT CSAIL／Toyota Research Institute 合作项目）介绍了一套「并行自主（parallel autonomy）」的端到端自动驾驶控制系统：用单个前视摄像头的原始像素，通过深度神经网络直接输出转向角的完整概率分布（而非单一数值），再由此解析地导出「安全控制边界」，让人类始终握着方向盘、系统只在人偏离可行驶范围时施加修正——即车内的「守护天使」。核心贡献有三：...