범용 VLM의 지능을 로봇에 그대로 옮길 수 있을까? | RoboDawn 최신 연구 분석
엥지유니버스 | 로봇 엔지니어 · 16:15
RoboDawn(영상 속 표기는 "Robotdawn/Robordon")는 로봇 데이터로 재학습하지 않은 범용 VLM이 "10cm 이동", "그리퍼 닫기" 같은 낮은 수준의 Cartesian 명령을 직접 조합해 pick 같은 조작 스킬을 즉석에서 구성하게 하는 연구입니다. 필요한 정보는 in-context 시연으로 줍니다. RobotWin 2.0에서는 1-shot 시연으로 73.6%를 기...